L'origine Campeiro, nommée aussi Marchador das Araucárias (marcheur des Araucárias), est attribuée à l'expédition de l'espagnol Alvar Nuñes « Cabeza de Vaca », qui a été suivie en mars 1541 par voie terrestre sur la côte de Santa Catarina jusqu'à Asunción au Paraguay. Cependant, il est très probable que d'autres expéditions espagnoles empruntant le même itinéraire aient également laissé des chevaux, car l'île de Santa Catarina (Florianópolis ) était le premier avant-poste d'Les races de l'EspagneEspagne en Amérique du Sud.

Les premières découvertes officielles de la présence de chevaux sur le plateau, aujourd'hui à Santa Catarina , se sont produites lorsque le sentier du couvent a été ouvert en 1728 par Francisco de Souza où il rencontra un grand nombre de montures et de vaches. Trois ans plus tard, Cristovão Pereira de Abreu a également enregistré la présence de chevaux lors de son voyage sur le même chemin et en a ajouté des centaines au troupeau d'origine.

Près de 200 ans après l'expédition d'Alvar Nuñes, l'existence de chevaux sauvages dans cette région peuplée du plateau du Rio Grande do Sul et du sud-ouest du Paraná a été officiellement rapportée dans la forêt de ce qui est aujourd'hui Araucárias National Park d'où la dénomination « Marchador das Araucárias » pour cette Les racesrace, qui a été façonnée par la nature et par la libre procréation, formant pendant cette période un schéma phénotypique homogène.

À Curitibanos , lorsque les premières fermes sont apparues, leurs propriétaires ont acquis certains de ces chevaux « perdus ». Au fil du temps, ils ont été sélectionnés et la tradition d'Les élevagesélevage de ces équidés a été transmise pendant des générations.

Le Ivadi Coninck de Almeida qui possédait beaucoup de ces chevaux et qui s'aperçu qu'ils ne correspondaient pas au profil d'autres Les racesraces déjà existantes, sollicita certains passionnés, parmi lesquels Lauro Costa, Ivens Ortigari, Acir de Almeida Gaudêncio et Osny Coninck Machado, pour organiser une association dans le but de préserver le Campeiro. C'est ainsi qu'en 1976 l'Association brésilienne des éleveurs de chevaux Campeiro (ABRACCC ) a été créée avec ses propres ressources et de manière désintéressée, dans le seul but de défendre et de protéger ce patrimoine génétique.

Avec le soutien du Secrétaire à l'agriculture de l'État de Santa Catarina , la race a été officiellement reconnue par le ministère de l'Agriculture en 1985, après une inspection minutieuse. Ensuite son registre d'enregistrement a été accrédité et un service de registre généalogique officiel de la Les racesrace.

Aujourd'hui le faible effectif du Campeiro est préoccupant, assez d'ailleurs pour considérer la Les racesrace en danger d'extinction.