L'histoire de l'AQPS (autre que pur sang) a débuté au milieu du XIXème siècle par la volonté de certains éleveurs, souhaitant s'orienter vers la Les courses hippiquescourse de saut d'obstacles, de sélectionner des chevaux demi-sang qui pourraient répondre à ce critère. Trois régions sont à l'initiative de cette sélection, il s'agit de la Bretagne, du Centre et de l'Anjou. Dès le début du XXème siècle, des Les courses hippiquescourses officielles vont être organisées pour ces chevaux demi-sang.

Petit à petit, les aptitudes de ces chevaux pour le Le saut d'obstaclessaut d'obstacles fixes sera l'objectif principal de cette sélection. Toutefois, les fruits des croisements des La jumentjuments demi-sang avec le Le Pur SangPur Sang Anglais, resteront inscrits dans leur Stud Book d'origine, soit celui du Le Selle FrançaisSelle Français et de l'L'Anglo ArabeAnglo Arabe.

Après quelques années, ces chevaux de Les courses hippiquescourses deviendront très performant dans leur Les disciplinesdiscipline, et le 11 février 2005, ils ont enfin été enregistrés dans un seul et même Stud Book... L'AQPS était né. C'est une race qui a la particularité de se reproduire sans posséder ses propres L'étalonétalons, en effet, comme à sa création, le Le Pur SangPur Sang Anglais continue d'être le reproducteur mâle de l'AQPS. En 2007, les Haras nationaux et l'Union des éleveurs AQPS signent un protocole d'accord qui développe le centre technique de reproduction.

Les conditions d'admission dans le Stud Book sont très clairement définies, et suivent de près celles du Le Pur SangPur Sang Anglais. Le pourcentage obligatoire de sang de Le Pur SangPur Sang Anglais doit au moins être de 87,5% et toute reproduction non naturelle est exclue, c'est-à-dire que l'insémination artificielle, le transfert d'embryon et toute forme de reproduction non-naturelle sont interdits. Cette règle s'applique d'ailleurs à la généalogie des ascendants.

Cette Les racesrace, qui compte environ 1000 naissances par an, mérite sans aucun doute son titre, si l'on considère les exploits qu'elle réalise dans les plus grandes Les courses hippiquescourses de saut d'obstacle organisées dans de nombreux pays d'Europe.